Kórejský polostrov sa rozprestiera v severo-východnej časti ázijského kontinentu. Na severe hraničí s Čínou (1295 km) a Ruskom (16 km) – prirodzenú hranicu tvoria dve rieky Amnokkang (po čínsky Yalu) a Tumangang. Rieka Amnok sa vlieva do Žltého mora a rieka Tuman do Východného (Japoského) mora. To je jediný kontakt s kontinentom. Na východ od Kórey ležia Japonské ostrovy. Najkratšia vzdialenosť z kórejského prístavného mesta Pusan k japonskému ostrovu Honšú je okolo 180 km.

Kórejský polostrov spolu so svojimi všetkými ostrovmi sa rozkladá medzi 124º 11' 00" a 131º 52' 42" východnej zemepisnej dĺžky a medzi 33º 06' 40" a 43º 00' 39" severnej zemepisnej šírky. Maximálna vzdialenosť zo severu na juh je 840 km. Vzdialenosť z východu na západ je maximálne 360 km a minimálne 175 km. Rozloha celej Kórey je 221 607 km², ale v súčasnosti je krajina rozdelená 38º rovnobežkou na Severnú  a Južnú Kóreu. Južná Kórea, ktorej rozloha 99 237 km² je 45% celého územia, je o niečo väčšia ako Maďarsko.

Hranicu medzi Severnou a Južnou Kóreou, ktorá je dlhá 250 km, tvorí 4 km široký pás nazývaný demilitarizovaná zóna (DMZ). Je to nastráženejšia hranica na svete.